PM RoboOn
만들고 끝이 아니라, 원본과 비교까지.
공급사 로봇 CAD,
관절이 움직이는 시뮬레이션 모델로 만들어 드립니다.
STEP 파일과 관절 정보만 보내 주세요. 부품 이름은 그대로, 충돌 형상과 질량 참고값, 원본 대조 리포트까지 드립니다. 첫 파일 1개는 무료입니다.
이달 한정
공개 로봇 팔 SO-ARM100으로 해 본 사내 시험 결과입니다. 보기를 바꾸고, 끌어서 돌려 보세요.
손으로 하던 일, 이제 맡기세요
손으로 하면
- 한 덩어리 CAD를 링크별로 직접 쪼갭니다
- 깨진 부품 이름을 하나씩 다시 붙입니다
- 충돌 형상을 따로 만들어 넣습니다
- 그래도 원본과 같은지는 알 수 없습니다
RoboOn으로
- STEP 파일과 관절 정보만 보냅니다
- 링크별 URDF로, 부품 이름은 그대로 받습니다
- 충돌 형상과 질량 참고값이 들어 있습니다
- 원본과 무엇이 달라졌는지 리포트로 확인합니다
받으시는 것
손이 많이 가는 정리는 저희가 합니다
링크 나누기, 부품 이름 정리, 가볍게 만들기. 팀은 시뮬레이션 설계에 시간을 쓰시면 됩니다.
원본과 무엇이 달라졌는지 한 장으로
PM OmniMetric 리포트로 형상 차이와 이름·계층이 남았는지 확인하실 수 있습니다. 발주처에 그대로 보여 줄 수 있습니다.
샘플 리포트 보기첫 파일 1개는 무료
첫 파일은 무료로 변환하고 대조 리포트까지 드립니다. 결과를 받아 보시고 한 번 고쳐 드립니다.
STEP 파일 하나가, Isaac Sim에서 움직이는 로봇으로
- 사내 시험에서 공개 모델 1개를 Isaac Sim 4.5로 가져와, 관절 6개(팔 5 + 그리퍼 1)가 목표 각도로 움직이는 것까지 확인했습니다.
- 사내 시험에서 서로 다른 공개 로봇 모델 2개를 STEP에서 URDF·USD(Beta)로 만들어, NVIDIA SimReady 공개 검사기(최신판)의 로봇 프로필(Robot-Body) 필수 항목을 모두 통과시켰습니다.
드리는 파일에는
- Isaac Sim 4.5에서 열어 관절 동작까지 확인한 파일로 드립니다.
- 링크별 충돌 형상과 충돌 제외 목록을 함께 드립니다(공개 모델 2개 시험에서 자기 충돌을 켠 채 관절 동작 확인).
- 시범 납품 파일은 NVIDIA SimReady 공개 검사기(최신판)로 검사해 결과표와 함께 드립니다.
이렇게 진행됩니다
- 아래 양식으로 샘플 결과를 신청해 주세요
- 안내 메일에 로봇 STEP 파일과 관절 정보(축·한계)를 보내 주세요
- 범위를 확인하고 링크별 URDF와 원본 대조 리포트를 받으세요
STEP과 관절 정보를 받은 뒤 영업일 5일 이내(범위는 협의), 수정 1회.
자주 묻는 질문
로봇 CAD(STEP)를 URDF로 바꾸려면 어떻게 하나요?
STEP 파일과 관절 정보(축·한계)를 보내 주시면, 파일을 먼저 보고 범위를 알려 드린 뒤 링크별 URDF로 만들어 드립니다. 부품 이름은 그대로 두고, 충돌 형상과 질량 참고값, 원본 대조 리포트를 함께 드립니다. 첫 파일 1개는 무료입니다.
어떤 파일을 보내면 되나요?
로봇 한 대의 STEP 파일 하나입니다. 공급사에서 받은 중립 STEP이면 됩니다.
어떤 결과를 받나요?
링크별로 나눈 URDF, 링크별 기본 충돌 형상, 원본과 비교한 PM OmniMetric 리포트입니다. USD도 Beta로 함께 드릴 수 있습니다. 밀도가 같다고 보고 부피로 계산한 질량 참고값도 넣어 드립니다. 시범 납품 파일은 NVIDIA SimReady 공개 검사기(최신판)로 검사해 결과표와 함께 드립니다.
관절도 설정해 주나요?
관절 축과 한계 정보를 STEP과 함께 보내 주시면 그대로 넣어 드립니다. 정보가 없으면 따로 협의합니다.
Isaac Sim이나 MuJoCo에서 열리나요?
사내 시험에서 공개 모델 1개를 Isaac Sim 4.5로 가져와, 관절 6개(팔 5 + 그리퍼 1)가 목표 각도로 움직이는 것까지 확인했습니다. MuJoCo에서도 열고 관절이 움직이는 것을 확인했습니다. 다른 시뮬레이터는 신청하실 때 알려 주시면 샘플 결과로 함께 확인합니다.
NVIDIA SimReady와는 어떤 관계인가요?
사내 시험에서 서로 다른 공개 로봇 모델 2개를 STEP에서 URDF·USD(Beta)로 만들어, NVIDIA SimReady 공개 검사기(최신판)의 로봇 프로필(Robot-Body) 필수 항목을 모두 통과시켰습니다.
모든 로봇 파일이 되나요?
파일마다 다르기 때문에, 시작 전에 파일을 보고 가능한 범위를 먼저 알려 드립니다. 링크가 고리로 이어진 구조처럼 범위 밖인 경우도 미리 말씀드립니다.
보낸 파일은 어떻게 다루나요?
받은 파일은 변환 작업에만 쓰고, 사내 PC에서 작업하며 다른 곳에 넘기지 않습니다. 납품 후 30일 안에 작업 사본을 삭제합니다(요청하시면 즉시).